[von ital. rubare = rauben, stehlen]
Bewusst ungleichmäßiges Tempo bei gleichmäßig notierten Notenwerten, um den Vortrag lebendiger zu gestalten. Das Tempo Rubato ist ein Mittel der Agogik. Man unterscheidet gebundenes und freies Rubato. Beim gebundenen Rubato wird das Tempo in den Begleitstimmen nicht verändert, beim im 19./20. Jahrhundert aufgekommenen freien Rubato schwankt das Tempo im Ganzen.