Bereits in der Antike wurden Blasinstrumente und Trommeln als Signalgeber und zur Übermittlung von Nachrichten in der Kriegführung eingesetzt. Im Mittelalter entwickelte sich z.B. Fanfaren als Bestandteil des höfischen Zeremoniells. Im 16. Jahrhundert bildeten sich bei den Militärmusikern zwei Gruppen heraus: Trommler und Pfeiffer sowie Pauker und Trompeter. Die türkische Janitscharenmusik brachte neue Instrumente wie den Schellenbaum nach Europa.
Seit dem 19. Jahrhundert wurde die Militärmusik zunehmend professionalisiert: Das Repertoire von Militärkapellen umfasst heute neben Marschmusik häufig auch sinfonische Werke und Big Band-Jazz. Das größte Militärmusikfestival ist das Edinburgh Military Tattoo.