Der 1784 in Madrid geborene Gitarrist und Komponist erhielt Unterricht bei Pater Basilio. Nach dem Umzug auf sein Landgut in Fuenlabrada bei Aranjuez konzentrierte sich Aguado ganz auf das Gitarrenspiel. In Paris, wo er ab 1826 konzertierte und unterrichtete, lernte er Fernando Sor kennen, dem er das Duo "Les deux amis" widmete. Aguado verfasste ein bis heute verbreitetes Lehrwerk für die Konzertgitarre ("Nuovo Método para guitarra", Madrid1843) und war Wegbereiter des Nagelanschlags bei Konzertgitarristen.