[auch ital. Gagliarda frz. Gaillarde "rasch","stark"]
Gegen Ende des 15. Jahrhunderts in der französischen Lombardei entstandener Paartanz im Dreiertakt. Ähnlich wie der Saltarello war die Galliarde Nachtanz zur Pavane bzw. zum Basse danse. Die Tanzfigur besteht aus fünf Schritten, wobei der letzte wie beim Tourdion ein hoher Sprung zur Ausgangsstellung ist.
Im Barock wurde der stilisierte - und dabei verlangsamte - Tanz Bestandteil der Suite.