[von ital./franz. "Rondeau"]
Von Carl Philipp Emanuel Bach in Anlehnung an das französische Rondeau eingeführte Bezeichnung für eine der beliebtesten musikalischen Formen. Das Rondo besteht aus einem einprägsamen, mehrmals wiederholten (Anfangs-)teil (Refrain) und wechselnden Zwischenteilen (Couplets).
Eine mögliche Rondoform ist: A B A C A D A A
Beispiele für diese Form des Rondos ("Kettenrondo") finden sich u.a. bei Marc-Antoine Charpentier ("Eurovisionsmelodie") und Händel. In der Wiener Klassik entsteht das von der Sonatenform beeinflusste Bogenrondo oder Sonatenrondo.