Die musikalische Gattung trat erstmals im 15. Jahrhundert als erzählendes, volksliedhaftes Lied in Spanien auf. Weitere Ausprägungen sind die vokale französische Romanze (18. Jahrhundert) und die vokale deutsche Romanze (Ende des 18. Jahrhunderts, ähnlich der Ballade). Seit Ende des 18. Jahrhunderts werden auch Charakterstücke und langsame Sätze in Orchesterstücken als Romanze bezeichnet.